AI Solutions Lab | Researcher: Luca
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AI Solutions Lab | Researcher: Luca 寝ている間に、Claude Code にロボットアーム(SO-101)の実験を任せた。 一晩で172回、掴んで運ぶ実験を自分で設計して回していた。100回連続の掴みは成功97回、1回17.8秒、途中停止なし。集計も不具合の修正も自分でやっていた。 ・Jevのユースケース 「ピンクを含む物は左へ」「丸い物は必ず中央へ」のような言葉のルール12種で、仕分けの行き先を判断させた。俯瞰カメラが位置と色を見て、ローカルのQwen3.5 4Bが種類を答え(0.8秒)、Jevがルールを当てはめる(0.6秒)。72回すべて、選んだ区画へ運べた。ルールが答えを定めている65回は全問正解。 弱かったのはJevに渡す側の目だった。同じボールが置き場所によって「緑」「ピンク」と別の色に読まれ、VLMも71回中17回「フィジェットスピナー」と答えた。 ・ロボットが自分で学習データを作る 物を動かすたびに2台のカメラで撮影し、色検出の結果をそのままラベルにした。一晩で2,684枚。人手のラベル付けはゼロ。YOLO26nをCPUだけで63分学習した。 ・照明への強さ 画像を暗くすると、色で探す方式は0%、学習したYOLOは99%。暖色の照明では38%対93%。速さはCPUで1枚13ミリ秒。 ただし、本当に消灯した後の画像は118枚中
Posted by posi_posi (3.2k followers) 15 h ago · 88 likes · 8.6k views · view the original post on X. Kept by the Dev Radar as AI dev tools.
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